ただ単にGitHub上でファイル開いてURLコピーしてそれをインストールするという感じではなかった

下記Issueでも話題になっているが

How to import module from Github · Issue #5543 · denoland/deno

フォーマット

https://github.com/{username}/{reponame}/raw/{branch}/{filepath}

例

https://github.com/swfz/deno-kv-logviewer/blob/main/logviewer.tsで表示されるスクリプトをインストールする場合

deno install --allow-net --allow-env --unstable-kv https://github.com/swfz/deno-kv-logviewer/raw/main/logviewer.ts

で使えるようになる